Sig založili roku 1853 Švýcaři Conrad Neher a Fridrich Peyer. K nim se přidal výrobce palných zbraní Sauer und Sohn. Spojením chtěli obejít přísné švýcarské zákony o vývozu zbraní, se kterými se potýkali prakticky pořád. Za účelem exportů pistolí P220 a P230 bylo v roce 1985 přeneseno sídlo Virginie. Aktuálně firma sídlí ve městě Exeter.
Sig Sauer patří k pěti největším producentům zbraní na světě. Jeho doménu představují krátké ruční palné zbraně. Mají prvotřídní zpracování, extrémně dlouhou životnost a jsou spolehlivé. To jsou důvody, proč je používá například FBI, ochranka prezidenta USA či Navy Seals.
Sig se v roce 2015 vrhnul i na vzduchové zbraně, hlavně CO2 vzduchovky. Všechny modely jsou věrnou kopií palných zbraní a představují ideální variantu pro tréninkovou střelbu.